Connecting Your Controller/Driver

Driver Image

Power Supply

The DeskCNC Controller board requires a maximum of 24 VAC or 35VDC supply (not included) through the Power Supply terminal located at the bottom right of the board.  When power is applied, the green LED will glow. 

Com Port

The DeskCNC Controller/Driver connects to the computer serial port through a standard 9 Pin serial cable (not included). If your computer uses a 25 pin serial connector, make sure the Transmit (Tx) line goes to pin 2, the Receive (Rx) line goes to pin 3, and the ground line goes to pin 5.

Terminals

    EMSTP: Primary Limit Switch Input. This terminal should be grounded for normal operation. When a Normally Closed Limit Switch is opened, the controller will send an Emergency Stop (E-Stop) signal to the software. Interpretation of the g-code file will then stop.  If you are using Limit switches, the EStop jumper should be on simulating a closed limit switch.  When using Limit switches, remove the EStop jumper.

          Z Home: Z axis Normally Closed Home Switch input. When grounded during a Homing operation, homing of the Z axis will start.

          Y Home: Y axisNormally Closed Home Switch input. When grounded during a Homing operation, homing of the Y axis will start.

          X Home: X axis Normally Closed Home Switch input. When grounded during a Homing operation, homing of the X axis will start.

    Fld: Flood coolant relay out. A logic high (+5v) is output when the M code 'M08' (Flood On) is interpreted from the g-code file. A logic low (0 v) is output when 'M09' (Coolant off) is interpreted.

    CW: Clockwise Spindle relay out. A logic high (+5v) is output when the M code 'M03' (CW On) is interpreted from the g-code file. A logic low (0 v) is output when 'M05' (Spindle off) is interpreted.

    CCW: Counter Clockwise Spindle relay out. A logic high (+5v) is output when the M code 'M04' (CCW On) is interpreted from the g-code file. A logic low (0 v) is output when 'M05' (Spindle off) is interpreted.

    Mst: Mist coolant relay out. A logic high (+5v) is output when the M code 'M07' (Mist On) is interpreted from the g-code file. A logic low (0 v) is output when 'M09' (Coolant off) is interpreted.

        Lim/Probe: 2nd Limit Switch input. Use with Normally Open Switches. This terminal should be left ungrounded for normal operation.  Attaching the             optional Digitizing Probe to this terminal allows touch probe digitizing of 3D Models.

        Pause: External pause input. When 5v is applied to this terminal, movement decelerates to a soft stop.  Movement continues automatically when the 5v             signal is removed.

    Gnd: Ground Terminals. All Gnd terminals are the same.

    +5V: +5V terminals as needed. All +5V terminals are the same.

    PWM: PWM Output for spindle speed controls needing a PWM signal. The PWM duty cycle will vary from 0 - 100% depending on the [SPINDLE] parameters set in the DeskCNC.Ini file.

Stepper Motor Hookup

        Connect one coil of the Stepper motor to the terminals labeled 'A' and the other coil to the terminals labeled 'B'.  4 wire bipolar stepper motors can be connected directly.  6 wire Unipolar motors should be connected in series while 8 wire motors should be connected in  parallel.

Jumpers

        J2:  Enable.  Enables each axis.  Connecting a switch across this jumper allows for disabling the motor driver when manually moving an axis.

        J3-4: Microstepping resolution.  With no jumpers, 8 Microsteps per full step is set.  With both jumpers on, Full step is set.  Connecting the top jumper sets 4 Microsteps/Full step and the bottom jumper sets Half stepping.

        Current Adjust:  The Controller/Driver can be set to 1.0 Amps to 2.0 Amps output.  The lower trim pot can be adjusted with a small screwdriver.  Full Counter Clockwise yields 1.0 Amp out while full Clockwise sets the output for 2.0 Amps out.  Half way appropriately sets 1.5 A out.

        Decay Mode:  The Controller/Driver can be set to any degree of Fast/Slow current decay.  For most applications, setting the top trim pot to its center position will yield best results.  For a full explanation of 'Percent Fast Decay', check Allegro's Application Notes for their A3997 Stepper Motor Driver chip.

あなたのコントローラー/ドライバーの接続

電源

DeskCNCコントローラー・ボードは、ボードの右下にある電源ターミナルを通って最高24のVACあるいは35VDC供給(含まれていなかった)を要求します。 力が印加される時、緑のLEDは光るでしょう。 

Comポート

DeskCNCコントローラー/ドライバーは、標準9ピン・シリアルケーブル(含まれていなかった)によってコンピューター・シリアルポートに接続します。あなたのコンピューターが25本のピンを使用する場??a.連続するコネクター、送信(Tx)ラインがピン2に行くことを確かめる、受理(Rx)ラインはピン3に行きます。また、アース・ラインはピン5に行きます。

ターミナル

    EMSTP: 主要な限界スイッチ入力。このターミナルは通常動作のためにアースされるべきです。通常閉じた限界スイッチが開かれる時、コントローラーはソフトウェアに緊急停止(E-停止)信号を送るでしょう。その後、g-コードファイルの解釈は止まるでしょう。 あなたが限界スイッチを使用していれば、EStopジャンパーは閉じた限界スイッチのシミュレートにいるべきです。 限界スイッチを使用する場合、EStopジャンパーを連れ去ってください。

         Zホーム: Z軸 通常は、閉じました ホームスイッチ入力。ホーミング・オペレーション、Z軸意志のホーミング中にアースされた時  スタートしてください。

         Yホーム: Y軸 通常は、閉じました ホーム・スイッチ入力。ホーミング・オペレーション、Y軸意志のホーミング中にアースされた時  スタートしてください。

         Xのホーム: Xの軸 通常は、閉じました ホームスイッチ入力。ホーミング・オペレーション、X軸意志のホーミング中にアースされた時  スタートしてください。

    Fld: 冷却液中継を氾濫させてください。Mコード「M08」(氾濫し続ける)がg-コードファイルから解釈される場合、ロジック最高値(+5v)が出力されます。「M09」(冷却液、から)が解釈される場合、ロジック最低値(0 v)が出力されます。

    CW: 右回りに、軸、外に中継します。Mコード「M03」(CW、の上で)がg-コードファイルから解釈される場合、ロジック最高値(+5v)が出力されます。「M05」(離れて細長くなる)が解釈される場合、ロジック最低値(0 v)が出力されます。

    CCW: 左回りの軸、外に中継します。Mコード「M04」(CCW、の上で)がg-コードファイルから解釈される場合、ロジック最高値(+5v)が出力されます。「M05」(離れて細長くなる)が解釈される場合、ロジック最低値(0 v)が出力されます。

    Mst: 冷却液中継を曇らせてください。Mコード「M07」(霧がかかり続ける)がg-コードファイルから解釈される場合、ロジック最高値(+5v)が出力されます。「M09」(冷却液、から)が解釈される場合、ロジック最低値(0 v)が出力されます。

       Lim/調査: 2限界スイッチ入力。通常開いたスイッチと共に使用してください。このターミナルは通常動作には事実無根にしておかれるべきです。 付随           このターミナルへのオプションのディジタル化する調査は、3Dモデルをディジタル化するタッチ調査を許可します。

       休止: 外部休止入力。5vがこのターミナルに適用される場合、移動は柔軟な停止に減速します。 移動は自動的に継続します、いつ、5v           信号が削除されます。

    Gnd: 土地ターミナル。Gndターミナルはすべて同じです。

    +5V: 求められるような+5Vのターミナル。すべての+5Vのターミナルは同じです。

    PWM: 軸速度のためのPWM出力はPWM信号を必要とすることをコントロールします。PWM負荷サイクルはDeskCNC.Iniファイルの中でセットされた[SPINDLE]パラメーターに依存して、0―100%と異なるでしょう。

ステッピング・モーター接続

       「A」と呼ばれたターミナルへのステッピング・モーター、および「B」と呼ばれたターミナルへの別のコイルの1個のコイルを接続してください。 4は、バイポーラのステッピング・モーターを直接接続することができると配線します。 6 ワイヤー8つのワイヤー・モータが接続されているべきである一方、単極のモータはシリーズの中で接続されるべきです。 並列です。

ジャンパー

        J2:  可能にしてください。 可能にします各軸。 このジャンパーを横切ってスイッチを接続することは手動で軸を移動させる場合にモータ・ドライバーを不能にすることを考慮に入れます。

        J3-4 :解決をMicrosteppingすること。 ジャンパーなしで、十分なステップ当たり8つのMicrostepsがセットです。 両方のジャンパーをオンにしたまま、十分なステップはセットです。 トップのジャンパーの接続は4 Microsteps/十分なステップをセットします。また、底ジャンパーは半分に歩むことをセットします。

       流れ、次のものを調節する:  コントローラー/ドライバー2.0台のアンプ出力への1.0台のアンプにセットすることができます。 より低い整備されたポットは小さなドライバーで調節することができます。 左回りに十分、十分である一方1.0アンペアをもたらす、右回りに2.0台のアンプで出力を述べます。 半分方法は適切に1.5のAを述べます。

        崩壊方式 : コントローラー/ドライバー速い/遅い電流減衰の任意の程度にセットすることができます。 ほとんどの適用については、その中心位置にトップの整備されたポットをセットすることが最良の結果を産出するでしょう。 のために「パーセント速い腐食」の十分な説明(チェック、アレグロのそれらのA3997ステッピング・モーター・ドライバー・チップ用アプリケーション・ノート)。